冰雪全明星挑战赛｜北体智雪

来源：北京体育大学学报 【在线投稿】栏目：综合新闻时间：2021-02-10

作者:网站采编
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摘要：为了响应国家加快推进“科技冬奥（2022）行动计划”，冰雪全明星挑战赛是由国家体育总局社会体育指导中心、北京市延庆区人民政府等支持的冰雪领域的重点赛事，是中国科技与冰

为了响应国家加快推进“科技冬奥（2022）行动计划”，冰雪全明星挑战赛是由国家体育总局社会体育指导中心、北京市延庆区人民政府等支持的冰雪领域的重点赛事，是中国科技与冰雪首次跨界融合的国家级赛事项目。

此次赛事被称为“2022冬奥会前，最有价值的跨界滑雪赛事IP”、“国内“唯一”跨教育+娱乐+滑雪+人工智能的赛事IP“、“世界“首个”国家级Ai+滑雪赛事”。

冰雪全明星挑战赛即将于北京八达岭滑雪场拉开帷幕，各大战队正处于紧张又有趣的赛前调试之中。

00:29

这一次，北体智雪将与我们分享第一次机器人上雪测试的相关经验。

战队介绍

北体智雪是来自北京体育大学的战队，由张开宇导师带领。

这个战队不仅有整合设计方案、掌控全局的“后浪”——肖翔颢，有熟悉机器人底层机电控制方案的“攻城狮”——孙小彤，有深谙各类图像处理算法和深度学习策略的“编程大佬”——李岳森，更有滑雪经验丰富的“职业选手”——刘津成作为操作手，对机器人进行专业动作编排和技术指导。

他们相信此次体育与科技的交叉融合，可以让他们从体育角度重新思考科技，同时开启科技引领体育的风潮。

同时他们也感谢组委会提供的平台，让大家能聚在一起同台竞技，并且期待他们的机器人可以从众多机器人中脱颖而出，赛出精神，赛出友谊！

调试经验Q&A;

此次机器人上雪测试在八达岭滑雪场进行。

机器人零件安装

机器人系统调试

本次测试是否达到预期效果？

A: 这次测试基本达到预期效果。

00:01

雪场站立

因为是第一次上雪测试，我们其实没有抱有太高的期望，只是把前期理论上的设想进行一下验证，看看我们的机器人到雪道上究竟会达到一个什么效果。

00:20

中级道180度转身测试

对于滑雪机器人，我们首先要解决的问题是要机器人顺利地在雪道上滑下来，现在机器人基本可以实现平稳的直线滑行。

中级道速降测试

后续就是要能够进行转弯的动作，目前我们的机器人基本可以实现在雪道转弯的动作执行，但在精确转弯的控制上还有欠缺。

转弯测试

测试后发现还有哪些困难亟待解决？

A: 首先就是操控性的问题。

因为我们的动作都是要提前在程序上编好“动作组”，但是在真实雪道测试中，由于场地、雪质、温度等外部因素，当我们下达动作指令，机器人在雪道上做出相应动作后，其滑行状态并不能达到预期的效果，甚至会出现 “失控”的状态。

机器人上雪前准备

目前，机器人的动作组编排都是根据我们成员的滑雪经验设计的，同时结合机器人的机械和电气特性进行一定的改进。

机器人雪上站立

我们在前期充分考虑和模拟机器人在雪道上可能发生的情况，但测试后发现，在平地上机器人身体能够实现的姿态，在滑行中不一定能做得到，还需要我们后续针对这些问题对机器人进行迭代和改进。

舵机扭矩不够导致机器人劈叉

比如：提高机器人关键关节的扭矩、固紧机器人机械架构，使机器人的电机控制和扭力可以有效传导到雪板等。

通过这次实地测试，我们发现机器人实际的操控性与前期的理论和设想还存在差距。